一、项目概况

国道314线布伦口至红其拉甫公路建设勘测项目

G314线，又叫喀喇昆仑公路、中巴国际公路、帕米尔公路，是一条连接中国西部与巴基斯坦的公路，是南疆地区通往塔什库尔干塔吉克自治县和巴基斯坦等国的通道，也是新疆8条国际大通道之一、交通运输部规划的西部开发公路大通道的重要组成部分，在和自治区路网中均占有重要地位。
国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目，位于新疆维吾尔自治区克孜勒苏柯尔克孜自治州阿克陶县、喀什地区塔什库尔干塔吉克自治县境内。线路基本沿既有G314布设，起点位于布伦口水库改建段终点（G314线桩号K1631+040）处，与G314线布伦口水库改建段相连，终点位于中巴边境国门（G314线桩号K1881+529）处，与中巴公路巴基斯坦段相接，路线走向总体呈南北走向，全长252.596公里。

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本项目隶属国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目BHSJ-1合同段（K1631+040～K1680+000），路线长度43.560km。测区位于东经74°58′—74°56′，北纬38°39′—38°19′。项目地理位置图如下:

测区地理位置

项目要求平面坐标系统采用与1980西安坐标系相联系的测区抵偿面坐标系，中，央，子午线为75°，高程坐标系统：采用1985高程基准(Ⅱ)期。

项目使用车载激光雷达系统，成功完成现有道路改扩建测绘数据采集，并快速生成相应成果数据, 满足了G314线公路改扩建详测与施工图设计精度要求。

二、设备概况

AS-900多平台激光雷达系统，集成长距离、高精度激光传感器和惯性导航系统，满足不同环境下的测绘任务，外挂高分辨数字相机，提供正射影像与三维点云的结合。设备可选直升机平台、无人机平台、车载平台、船载平台，实现空中与陆地数据的无缝对接，在保证精度的同时，大大提升了外业作业的效率。系统可广泛应用于数字城管、数字城市、高精度1：500地籍测量、地形地理测绘、公路勘察设计、应急救灾等领域。

AS-900多平台激光雷达系统

车载AS-900多平台激光雷达系统

AS-900多平台激光雷达系统参数

三、技术流程

    （1.）技术线路

技术路线图

      （2.）采集流程

采集流程图

      （3.）数据处理

           1.数据预处理

数据预处理主要包括POS解算、激光处理和坐标转换。其中：POS解算生成PosT文件，可按时间输出载体的位置、姿态信息；激光处理则对原始激光文件进行解码，并对激光点坐标进行转换，从而得到WGS-84坐标系下的LAS格式点云；坐标转换是根据用户需求，将点云成果转换到工程独立坐标系下。

POS解算

激光处理

坐标转换

    2.点云后处理

点云后处理包括点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点等其他地物点，获得的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据。

点云抽稀

地面点

点云成果

     3.横断面提取

横断面提取是指根据地面点数据按桩号生成断面，断面上带有对应点的高程信息。

横断面数据

四、技术优势

在本项目中，利用华测AS-900多平台激光雷达系统车载模式进行G319沿线测绘数据采集，地提升了数据采集效率，项目实际作业里程约40公里（双向80公里），整体实施工期为3天。在快速作业、短时间内获取海量点云的同时，保证了终数据成果的精度，满足改扩建测绘成果的精度要求。本项目的成功实施，证明了利用激光雷达进行公路勘察测绘是一种效率、精度的方法，相比于传统测量方式，基于激光雷达系统的道路勘测技术有着不可比拟的优势，其安全效、速便捷的作业方式具有大的应用前景！