车载激光扫描测量系统在京沪高速改扩建中的应用
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京沪高速（淮安~扬州段）互通改扩建工程共分为8段：宝应北、宝应、八桥、楚州、高邮、界首、开发区、启扬，共计约35公里，其中包含6个互通主线及匝道。工程建设前期需要在短时间内获取高精度的高速公路路面点位置信息和边坡地形信息。
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技术优势
传统的高速道路基础信息数据的采集，依靠人工在道路现场手动量测和记录，需要大量人工现场数据采集和后续的数据整理，费时费力。车载激光扫描系统增大了数据采集能力和范围，提高了现场数据获取的效率，以方位视角直接高速获取精度、密度、高分辨率的场景三维空间信息和反射强度信息，满足了空间信息获取和表达的需要，克服了传统测量技术的局限性，在公路改扩建领域显现出大的技术优势，并引发一场新的技术革命。
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3、数据内业预处理。数据内业预处理主要包括POS数据处理、车载激光点云解算、全景拼接以及点云全景配准，生成具有三维地理空间坐标的激光点云和全景影像，为后期的高速公路改扩建应用提供数据基础。
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2、外业数据采集。首先在高速公路沿线设置基站，作业时，移动测量车的行驶速度不能低于低速度限制。为了保证匝道数据与主道数据的完整，还需采用特定的采集方法保证数据的完整性。
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2、外业数据采集。首先在高速公路沿线设置基站，作业时，移动测量车的行驶速度不能低于低速度限制。为了保证匝道数据与主道数据的完整，还需采用特定的采集方法保证数据的完整性。
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4、点云解算。将车载三维激光扫描系统中的激光测量结果和位姿数据融合得到地物的大地坐标，进而得到完整的点云数据。
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5、道路线提取。通过分类、抽稀处理后的激光点云，可直接提取道路的断面以及道路的边线、车道、央隔离带、硬路肩边缘等信息。
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6、路面点提取。结合拟合的中桩，按要求在点云上进行路面点的提取，路面点一般包括高速公路中边缘路面点、行车道左右侧路面点、行车道中心路面点、硬路肩右侧路面点等路面特征点，并提供以上路面特征点的坐标和高程。
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