配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

BDS：B1、B2、B3
GPS： L1、L2C、L2P、L5、
GLONASS： L1、L2
Galileo： E1C、E5A、E5B

SBAS、QZSS

L-Band 跟踪

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态测量精度

水平: ±(2.5+1×10-6×D)mm

高程: ±(5.0+1×10-6×D)mm

RTK测量精度

水平: ±(10+1×10-6×D)mm

高程: ±(20+1×10-6×D)mm
（D为被测点间距离，km）

操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

双键操作，方便快捷

指示灯

四指示灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径130mm x高85.3mm

重量

820g

材质

镁合金

温度

工作温度：–25 °C到+65 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗95%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

12-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量内置电池 6800mAh 7.4V

电源解决方案

常规作业满足10小时续航时间，可支持其他变压供电系统，

（提供7*24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
7芯LEMO接口 外接USB（OTG）

电台天线接口

无线电调制解调器

内置高性能接收电台，典型作业距离8km，工作频率410-470MHz，支持外置发射电台 5W/25W/35W
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；

惯导系统/传感器

倾斜测量

无

电子气泡

内置电子气泡芯片，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度